教育部青年百億海外圓夢基金計畫海外實習持續推動跨域科技人才培育,亞洲大學接連又送出第二波青年學子赴美實習,由亞洲大學主辦,並與美國西弗吉尼亞大學(West Virginia University, WVU)機械、材料與航空航天工程系學術合作的「太空探測車無人機與高空氣球實習」計畫,於美國東岸時間7月8日正式啟航,為期18天共17位學員,探索太空科技與機器人等智慧系統多元應用。透過專題講座、實驗室參訪及實務操作,深入學習自主無人機、智慧機器人、人體運動建模及定位控制等核心技術,並了解機器人在智慧製造、礦場安全及未來產業中的應用發展,培育跨域機器人與人工智慧應用能力之人才。
首日課程由WVU機械、材料與航空航天工程系主任傑森·格羅斯教授(Dr. Jason Gross)介紹機器人工程項目及機器人研究地圖,說明導航控制、自主機器人、航空航太、智慧感測及探測機器人等研究方向。學員隨後參訪導航前瞻實驗室,包含野外與空中機器人實驗室與航空航天空氣動力學等實驗室,近距離觀摩機械手臂、探測機器人等研究設備,了解自主導航、感測整合及智慧控制等技術如何應用於各項工程領域,拓展對機器人工程研究的整體視野。下午緊接由迪馬斯·杜特拉教授(Dr. Dimas Dutra)帶領學員實際演練操作小型避障探測車上建立一個完整的循環迴路,在這項實習中,學員將從零開始,在小型機器人探測車上建立一個完整的循環迴路,探測車將能夠自主地在教室中行駛,探索周圍環境並避開障礙物。
第二天課程由吉列爾梅·佩雷拉教授 (Dr. Guilherme Pereira) 主講介紹自主無人機於智慧礦業及高風險場域安全巡檢的最新發展。課程以尾礦壩巡檢及地下礦井檢測為案例,說明自主無人機如何應用於礦場探勘、建設、營運及閉場管理,並介紹SLAM即時建圖、雷射感測、定位演算法及反應式導航等核心技術。面對礦坑內無GPS、低光源及粉塵干擾等環境挑戰,自主系統必須整合多元感測資訊,才能完成安全且穩定的巡檢任務。下午則進行 Crazyflie 四軸無人機實作,讓學員實際操作無人機完成位置控制、自主飛行及路徑規劃,並觀察里程計漂移(Odometry Drift)造成的位置估測誤差,實際體驗自主導航系統於真實環境中的限制與挑戰,深化對定位、導航及飛行控制原理的理解。
第三天課程聚焦人機互動與運動建模分析的應用,由程教授(Dr. Marvin Cheng)介紹人體運動採集、人體運動建模以及深度學習模型由循環神經網路(RNN)發展至Transformer架構的技術演進。課程內容從人類動作的追蹤與預測出發,深入解析機器人在工業協作、醫療輔助等場域的應用潛力,分享如何利用演算法學習人體姿態特徵,並將其轉換為機器人致動器的控制訊號。透過嚴謹的數學建模與即時運算,讓虛實整合的系統能夠在複雜情境下維持穩定的追蹤表現,實現流暢且直覺的虛實互動。下午則繼續由迪馬斯·杜特拉教授(Dr. Dimas Dutra)帶領學員利用Loco定位系統完成Crazyflie無人機絕對位置控制實驗,比較相對定位與絕對定位控制方式,進一步掌握定位系統對自主飛行穩定性的關鍵影響。
這一周下來學員透過人機互動運動建模理論與無人機無線電定位實作,學生不僅深入了解機器人如何「看懂」並「配合」人類動作,也實際體驗如何為無人機建構精準的室內空間感知能力。本周課程完美結合軟體演算法與硬體系統架設,不僅了解自主無人機在智慧礦業中的應用價值,也實際體驗定位、導航與控制技術的重要性。結合產業情境與實務操作,培養學員跨域整合、空間定位分析與自主系統控制應用的能力,為未來投入智慧協作、機器人與高風險場域安全管理應用奠定堅實的實務基礎。接下持續二周課程結束後,學員將完成個人與團隊專題,並於期末研討會發表成果,展現跨領域整合與國際溝通能力。亞洲大學計畫主持人黃光彩講座教授提到,透過與西弗吉尼亞大學研究團隊技術與文化交流,學生得以接軌國際前瞻技術,累積智慧機器人、自主系統及人工智慧應用經驗,為未來投入智慧製造、無人機科技、機器人研發及智慧巡檢等新興產業奠定扎實基礎。






